一、单选题（共 13 道试题，共 26 分。）V 1. 手腕上的自由度主要起的作用为( )
A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 装饰
满分：2 分
2. 下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )
A. PPP
B. RRP
C. RRR
D. PRP
满分：2 分
3. 机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A. 固定坐标系
B. 相对坐标系
C. 随机坐标系
D. 位移坐标系
满分：2 分
4. 被称为“机器人学之父”是( )
A. 阿西莫夫
B. 加藤一郎
C. 蒋新松
D. 约瑟夫.英伯格
满分：2 分
5. 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的( )传感器
A. 脉冲
B. 平稳信号
C. 正弦信号
D. 三角信号
满分：2 分
6. 工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：2 分
7. 机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。
A. 编程
B. 修复
C. 智能
D. 行走
满分：2 分
8. 机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应( )于刚轮的内齿数。
A. 多
B. 少
C. 等于
D. 不确定
满分：2 分
9. 力觉传感器通过检测物体的( )检测力
A. 压电效应
B. 压阻效应
C. 光电效应
满分：2 分
10. 机器人逆运动学在求解( )方程时产生多解
A. 反三角函数
B. 三角函数
C. 代数方程
满分：2 分
11. 重复定位精度指机器人重复到达( )位置的精确程度。
A. 不同
B. 任何
C. 同一
D. 无所谓
满分：2 分
12. 弗农经验准则如下：应当从( )工种开始执行机器人计划
A. 优越
B. 平常
C. 各种
D. 恶劣
满分：2 分
13. 谐波传动的单级传动的传动比为( )
A. 1-10
B. 10-50
C. 50-300
D. 400-600
满分：2 分