一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
满分：2 分
2. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2 分
3. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
满分：2 分
4. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
5. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
满分：2 分
6. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2 分
7. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2 分
8. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
满分：2 分
9. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
满分：2 分
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2 分
11. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：2 分
12. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
满分：2 分
13. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2 分
14. 最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
15. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2 分
16. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
17. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
满分：2 分
18. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
满分：2 分
19. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2 分
20. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2 分
北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2 分
2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2 分
3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2 分
4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
满分：2 分
5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2 分
6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
满分：2 分
7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
满分：2 分
8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
满分：2 分
9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2 分
10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2 分
11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
满分：2 分
12. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：2 分
13. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
满分：2 分
14. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2 分
15. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
满分：2 分
16. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
17. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2 分
18. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
满分：2 分
19. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
满分：2 分
20. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
满分：2 分
北航《机电控制工程基础》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
满分：2 分
2. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2 分
3. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
满分：2 分
4. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
5. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
满分：2 分
6. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2 分
7. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2 分
8. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：2 分
9. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2 分
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2 分
11. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：2 分
12. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2 分
13. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
满分：2 分
14. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：2 分
15. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2 分
16. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
满分：2 分
17. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：2 分
18. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2 分
19. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2 分
20. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2 分