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标题: 设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。 [打印本页]

作者: 李老师    时间: 2017-4-23 18:59
标题: 设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。
设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。  






解:
Z
Z
G =
解:
     


二、(20分)已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。









三、 (20分)已知单位反馈系统的开环传递函数
试确定系统稳定时的K值范围。

四、 (20分)已知单位反馈系统的开环传递函数
                  
试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时,系统的稳态误差。

五、 (20分)设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求:
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点);
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kc;
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增





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