一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V
1. 在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项
满分：5 分
2. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
满分：5 分
3. 哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A. 美国
B. 英国
C. 日本
D. 中国
满分：5 分
4. 动力学主要是研究机器人的：__
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
满分：5 分
5. 机器人的定义中，突出强调的是__
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
满分：5 分
6. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
满分：5 分