一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V
1. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
满分：5 分
2. 当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
满分：5 分
3. 在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项
满分：5 分
4. 机器人的定义中，突出强调的是__
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
满分：5 分
5. CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
满分：5 分
6. 6维力与力矩传感器主要用于__
A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算