一、单选题(共 9 道试题,共 36 分。)V
1.
A.
B.
C.
D.
满分:4 分
2. 与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括:
A. 不易产生累积误差
B. 误差动作影响小
C. 易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡
D. 整定方便
满分:4 分
3.
A.
B.
C.
D.
满分:4 分
4. 防止积分饱和的方法不包括:
A. 积分分离法
B. 变速积分法
C. 微分先行法
D. 遇限削弱积分法
满分:4 分
5.
A.
B.
C.
D.
满分:4 分
6.
A.
B.
C.
D.
满分:4 分
7.
A.
B.
C.
D.
满分:4 分
8. 下列不属于PLC的工作阶段的是:
A. 输入采样
B. 扫描
C. 程序执行
D. 输出刷新
满分:4 分
9. 设计线性离散控制系统时,选择极点的位置在Z平面上必须避免: ( )
A. 单位圆的右半圆内
B. 尽量靠近原点
C. 单位圆外