一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）V
1. （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A. 系统总体技术
B. 机械技术
C. 传感检测技术
D. 计算机与信息技术
满分：4 分
2. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
满分：4 分
3. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
满分：4 分
4. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
满分：4 分
5. 步进电机的的死区是：（）。
A. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
C. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
满分：4 分
6. 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A. 液压机构
B. 操作系统
C. 导向机构
D. 润滑系统
满分：4 分
7. 机电一体化的核心技术是（）。
A. 计算机控制技术
B. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
满分：4 分
8. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
满分：4 分
9. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
满分：4 分
10. 按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A. 气体传感器
B. 温度传感器
C. 离子传感器
D. 磁传感器
满分：4 分
11. 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
满分：4 分
12. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。