一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V
1. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在（）之间。
A. 0°和90°
B. 0°和－90°
C. 0°和180°
D. 0°和－180°
满分：2 分
2. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
满分：2 分
3. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：2 分
4. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）。
A. a1y1(t)+y2(t)
B. a1y1(t)+a2y2(t)
C. a1y1(t)-a2y2(t)
D. y1(t)+a2y2(t)
满分：2 分
5. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）。
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
满分：2 分
6. 所谓最小相位系统是指（）。
A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
满分：2 分
7. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）。
A. 上升时间
B. 调整时间
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率
满分：2 分
8. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）。
A. -40(dB/dec)
B. -20(dB/dec)
C. 0(dB/dec)
D. +20(dB/dec)
满分：2 分
9. 系统的传递函数（）。
A. 与输入信号有关
B. 与输出信号有关
C. 完全由系统的结构和参数决定
D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
满分：2 分
10. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
满分：2 分
11. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：2 分
12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
满分：2 分
13. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
满分：2 分
14. 二阶系统当阻尼比在0-1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（）。
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
满分：2 分
15. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）。
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
满分：2 分
16. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
满分：2 分
17. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
满分：2 分
18. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A. 开环幅值频率特性
B. 开环相角频率特性
C. 开环幅相频率特性
D. 闭环幅相频率特性
满分：2 分
19. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（）。
A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B. 中频段表征了闭环系统的动态特性
C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
满分：2 分
20. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
满分：2 分
21. 拉氏变换将时间函数变换成（）。
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
满分：2 分
22. 一阶系统的阶跃响应（）。
A. 当时间常数T较大时有振荡
B. 当时间常数T较小时有振荡
C. 有振荡
D. 无振荡
满分：2 分
23. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
满分：2 分
24. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡
满分：2 分
25. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
满分：2 分
26. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）。
A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
满分：2 分
27. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（）。
A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
满分：2 分
28. 主导极点的特点是（）。
A. 距离实轴很远
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离虚轴很近
满分：2 分
29. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）。
A. 上升时间
B. 调整时间
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率
满分：2 分
30. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
满分：2 分
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