一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）V 1. 为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
满分：4 分
2. 步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
满分：4 分
3. 步进电机的的死区是：（）。
A. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
C. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
满分：4 分
4. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
满分：4 分
5. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
满分：4 分
6. 频率响应函数是传感器的（）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
满分：4 分
7. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
满分：4 分
8. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A. 系统化
B. 可视化
C. 简单化
D. 智能化
满分：4 分
9. 直线转动惯量的公式为：
A. d2m/8
B. m2d/8
C. d2m/4
D. m2d/4
满分：4 分
10. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
满分：4 分
11. 下列不属于直流伺服电机特点的是：
A. 稳定性好
B. 转矩大
C. 自锁功能
D. 可控性好
满分：4 分
12. 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
满分：4 分
一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）V 1. 频率响应函数是传感器的（）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
满分：4 分
2. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A. 等效传动惯量最小
B. 重量最轻
C. 输出扭转角误差最小
D. 传动级数最少
满分：4 分
3. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
满分：4 分
4. 以下属于非线性传动机构的是（）。
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
满分：4 分
5. （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A. 系统总体技术
B. 机械技术
C. 传感检测技术
D. 计算机与信息技术
满分：4 分
6. 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A. 直齿圆柱齿轮
B. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
D. 交叉轴
满分：4 分
7. 气压伺服系统中的介质为（）
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
满分：4 分
8. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
满分：4 分
9. 直线转动惯量的公式为：
A. d2m/8
B. m2d/8
C. d2m/4
D. m2d/4
满分：4 分
10. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
满分：4 分
11. STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
A. 采样保持器与通道选择器
B. 通道选择器与多路开头
C. 多路开头与采样保持器
D. V/I转换器与信号调理电路
满分：4 分
12. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
满分：4 分