一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V
1. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
满分：4 分
2. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：4 分
3. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
满分：4 分
4. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
满分：4 分
5. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
满分：4 分
6. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
满分：4 分
7. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
满分：4 分
8. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
满分：4 分
9. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分：4 分
10. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：4 分