一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V
1. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
满分：4 分
2. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
满分：4 分
3. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
满分：4 分
4. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
满分：4 分
5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
满分：4 分
6. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
满分：4 分
7. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
满分：4 分
8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
满分：4 分
9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：4 分
10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
满分：4 分
11. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
满分：4 分
12. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，