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标题: 北航《机电控制工程基础》在线作业一 [打印本页]

作者: 李老师    时间: 2016-10-26 15:26
标题: 北航《机电控制工程基础》在线作业一
北航《机电控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100       测试时间:--
单选题
多选题
判断题

一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。)V
1.  单位阶跃函数的z变换为()。
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
      满分:2  分
2.  对于相位超前校正装置,其奈氏曲线为()。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
      满分:2  分
3.  若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
      满分:2  分
4.  在等加速度输入下,系统消除稳态误差的条件是()
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
      满分:2  分
5.  就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
      满分:2  分
6.  描述线性离散系统运动状态通常用()。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
      满分:2  分
7.  当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
      满分:2  分
8.  根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为()。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
      满分:2  分
9.  除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为()。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
      满分:2  分
10.  对一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率为ω=1/T 时,其相频特性∠G(jω)为()。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
      满分:2  分
11.  单位阶跃函数的拉氏变换是()。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
      满分:2  分
12.  系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1),则其|G(jω)|=()。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
      满分:2  分
13.  系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
      满分:2  分
14.  设ωc为幅值穿越频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕量为()。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
      满分:2  分
15.  单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
      满分:2  分
16.  对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
      满分:2  分
17.  系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
      满分:2  分
18.  对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
      满分:2  分
19.  最小相位系统的开环增益越大,则其()。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
      满分:2  分
20.  单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s),当输入为单位阶跃时,其位置误差为()。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
      满分:2  分




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