一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）V
1. 以下哪个不是导轨所起的作用（
A. 传动
B. 支承
C. 导向
满分：5 分
2. 下面哪个环节属于在总体设计中互补性设计（）
A. 性能分析
B. 功能分配
C. 性能分配
满分：5 分
3. 机电系统设计阶段中，关系机电机电产品能否实现功能的首要环节是（）
A. 样机试制
B. 总体设计
C. 子部件设计
满分：5 分
4. 被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号（）
A. 频域法
B. 时域法
C. 统计法
满分：5 分
5. 伺服机械传动系统的作用时（）
A. 控制精度
B. 传递转速和扭矩
C. 传递能量和动力
满分：5 分
6. 在没有任何样板参照下，从无到有的开发称为机电产品设计的（）
A. 适应性设计
B. 开发型设计
C. 变异型设计
满分：5 分
7. 滚珠丝杠的安装支承方式中，哪种适用于较短和竖直丝杠（）
A. F-O
B. F-S
C. F-F
满分：5 分
8. 三相步进电动机的通电方式中，哪种适合于负载较大且工作平稳（）
A. 三相单三拍
B. 三相双三拍
C. 三相六拍
满分：5 分
9. 压电式驱动执行机构主要是利用压电陶瓷的（）效应进行驱动工作的。
A. 电致伸缩效应
B. 逆压电效应
C. 磁致伸缩效应
满分：5 分
10. 运算电路中要实现正向相加，应该使输入端接入放大器的（）
A. 都接同向
B. 都接反向
C. 可正可反
满分：5 分
11. 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（）
A. 机械夹持器
B. 灵巧手
C. 特种末端执行器
满分：5 分
12. 在磁场激励下能够执行微动操作的是（）微动机构
A. 手动机械式
B. 热变形式
C. 磁致伸缩式
满分：5 分
13. 以下哪种运动方式不是超声波工业清洗机机械手的运动形式（）
A. 垂直
B. 偏转
C. 水平
满分：5 分
14. 谐波齿轮发生器中，（）用于接高速轴
A. 钢轮
B. 波发生器
C. 柔轮
满分：5 分
15. 工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是（）
A. 末端执行器
B. 腕部
C. 机身
满分：5 分
16. 录像机种的DD主导轴是指由（）直接驱动磁鼓进行工作
A. 磁带