一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1. 稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4 分
2. 最大超调量反映了系统的快速性。
A. 是
B. 否
满分：4 分
3. 调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否
满分：4 分
4. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否
满分：4 分
5. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
6. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A. 是
B. 否
满分：4 分
7. 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B. 否
满分：4 分
8. 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（ ）。
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
满分：4 分
9. 在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A. 是
B. 否
满分：4 分
10.
在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4 分
11.
惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B.
一个
C. 两个
D. 三个
满分：4 分
12. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B. 否
满分：4 分
13. 时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4 分
14. 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
15. 典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4 分
16. 统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B. 否
满分：4 分
17. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
18. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A. 是
B. 否
满分：4 分
19. 只有给定量是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
20. 描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A. 是
B. 否
满分：4 分
21. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
满分：4 分
22.
典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4 分
23. 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
24. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
B. 否
满分：4 分
25. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
A. 是
B. 否
满分：4 分
15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
2. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否
满分：4 分
3. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
4. 在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。
A. 是
B. 否
满分：4 分
5. 传递函数跟（ ）有关。
A. 系统的结构和参数
B. 输入量
C. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
满分：4 分
6. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
满分：4 分
7. 时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4 分
8. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4 分
9. 若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A. 是
B. 否
满分：4 分
10. 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
11. 振荡次数反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否
满分：4 分
12. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A. 是
B. 否
满分：4 分
13. 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
14.
A. 是
B. 否
满分：4 分
15. 惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4 分
16.
在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4 分
17. 在系统中附加偶极子可以改善系统的（ ）
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
满分：4 分
18.
惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B.
一个
C. 两个
D. 三个
满分：4 分
19. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
满分：4 分
20. 典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4 分
21. 振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否
满分：4 分
22. 调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否
满分：4 分
23. 调节时间越短，系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
满分：4 分
24. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
25. 对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
满分：4 分
15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
2. 在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A. 是
B. 否
满分：4 分
3. 最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4 分
4. 在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A. 是
B. 否
满分：4 分
5. 典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4 分
6. 振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
满分：4 分
7. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
8. 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
9. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
10. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
11. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4 分
12. 调节时间越短，系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
满分：4 分
13. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否
满分：4 分
14. 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
15. 稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4 分
16. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4 分
17. 典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4 分
18. 典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4 分
19. 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
B. 否
满分：4 分
20.
A. 是
B. 否
满分：4 分
21. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
满分：4 分
22.
典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4 分
23. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
B. 否
满分：4 分
24. 在自动控制系统中，被控制的物理量 称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4 分
25. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
满分：4 分