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标题: 东北大学15年4月清考《自动控制原理》期末考核作业答案 [打印本页]

作者: 奥鹏作业答案    时间: 2015-4-16 22:09
标题: 东北大学15年4月清考《自动控制原理》期末考核作业答案
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   自动控制原理    试 卷(作业考核 线下)                 A 卷            
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、(30分)简要回答下列各题:
1.对反馈控制系统的基本要求有哪些?(9分)









2.系统的暂态过程有几种形式?分别对应了系统稳定性的几种情况?(12分)













3.什么是主导极点?什么是偶极子?(9分)










二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。













三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。










四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)      
(2)  















五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
                                                                  
  
P=1                   二型系统
(a)                      (b)





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