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标题:
2015-2016学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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作者:
李老师
时间:
2016-8-19 13:00
标题:
2015-2016学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
线性离散系统的分析题(共100分)
1 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z反变换:(10分)
(1)
(2)
2 试确定下列函数的终值:(10分)
(1)
(2)
3 设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。 (10分)
第3题图
4 当 时,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),c(2T)和c(3T)的响应。(10分)
5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ,试判断该系统是否稳定。(10分)
6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求:
(1)当采样周期T为1s和0.5s时,系统的临界开环增益Kc;
(2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应c(kT)。(15分)
第6题图
7 试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。(15分)
8 设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。(20分)
第8题图
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