1. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
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2. 以下属于非线性传动机构的是（）。
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
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3. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
正确答案： 满分：4 分 得分：4
4. 开放式体系结构中的VLSI是指（）。
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
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5. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
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6. 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
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7. 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
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8. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
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