一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V 1. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
满分：5 分
2. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
满分：5 分
3. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度
满分：5 分
4. 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
满分：5 分
5. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
满分：5 分
6. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
满分：5 分