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标题: 自动控制原理I王建辉 (B) [打印本页]

作者: 李老师 时间: 2016-6-2 19:18
标题: 自动控制原理I王建辉 (B)
东北大学继续教育学院
自动控制原理I    试卷（作业考核线下） B 卷（共 4 页）
总分题号一二三四五六七八九十
得分
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）

3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分）

二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

图1  题二图

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当，时，系统的参数及值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

图2 题三图

四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

(a)                         (b)

图3 题四图=

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