一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1. 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A. 积分函数
B. 微分函数
C. 传递函数
D. 复变函数
满分：5 分
2. 频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。
A. 阶跃
B. 脉冲
C. 余弦
D. 正弦
满分：5 分
3. 微分环节的对数频率特性对称于()。
A. 原点
B. 横轴
C. 纵轴
D. 不能确定
满分：5 分
4. 垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。
A. 原点射线
B. 虚轴直线
C. 实轴直线
D. 实轴或虚轴直线
满分：5 分
5. PID控制器是控制系统中常用的()。
A. 有源校正装置
B. 无源校正装置
C. 前馈校正
D. 反馈校正
满分：5 分
6. 采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A. 串联滞后校正装置
B. 串联超前校正装置
C. 串联滞后-超前校正装置
D. 无源校正装置
满分：5 分
7. ()的幅频特性和相频特性都是常量。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 振荡环节
满分：5 分
8. 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
满分：5 分
9. PI调节器又称为()。
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
满分：5 分
10. 为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。
A. 正值
B. 负值
C. 常数
D. 0
满分：5 分