一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
2. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
3. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
4. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
5. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 多选题 判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
满分：4 分
2. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
满分：4 分
3. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
满分：4 分
4. 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A. 输入-输出描述
B. 状态变量描述
C. 方块图描述
D. 直接描述
满分：4 分
5. 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
满分：4 分