西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题
西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题
一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）V
1.延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（ ）
A. 变好
B. 变坏
C. 不会改变
D. 时好时坏
满分：2分
2.关于反馈的说法正确的是（ ）
A. 反馈实质上就是信号的并联
B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C. 反馈都是人为加入的
D. 反馈是输出以不同的方式对系统作用
满分：2分
3.已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：2分
4.已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）
A. 0.1
B. 1
C. 10
D. 无法确定
满分：2分
5.传递函数只与系统( )
A. 自身内部结构参数有关
B. 输入信号有关
C. 输出信号有关
D. 干扰信号有关
满分：2分
6.一阶系统的阶跃响应， ( )
A. 当时间常数T较大时有振荡
B. 当时间常数T较小时有振荡
C. 有振荡
D. 无振荡
满分：2分
7.设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）
A. K<0
B. K>0
C. 2>K>0
D. 20>K>0
满分：2分
8.已知系统开环传递函数为G(s)=7/，则系统的增益和型次分别为（ ）
A. 7、I型
B. 7、II型
C. 3.5、I型
D. 3.5、II型
满分：2分
9.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A. ζ＝0
B. ζ>1
C. ζ＝1
D. 0<ζ<1
满分：2分
10.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为( )
A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T
满分：2分
11.设一阶系统的传递函数为3/(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。
A. 2,3
B. 2,3/2
C. 2/5,3/5
D. 5/2,3/2
满分：2分
12.已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统（ ）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 无法判断
满分：2分
13.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A. 1/s
B. 1
C. 1/s2
D. 1+1/s
满分：2分
14.开环控制系统的特点是（ ）。
A. 不能实现计算机控制
B. 存在信息的反馈
C. 容易引起不稳定
D. 结构简单，成本低
满分：2分
15.系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。
A. 系统综合
B. 系统分析
C. 系统辨识
D. 系统设计
满分：2分
16.机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（ ）。
A. 都是有元素组成的
B. 通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C. 都是可以控制的
D. 都存在微分环节
满分：2分
17.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A. bS + c/(S+1)
B. bS – c/(S+a)
C. b/S + c/(S+a)
D. b/S + c/(S-a)
满分：2分
18.系统数学模型是指（ ）的数学表达式。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程
满分：2分
19.一个系统稳定的充要条件是（ ）
A. 系统的全部极点都在平面的右半平面
B. 系统的全部极点都在平面的上半平面
C. 系统的全部极点都在平面的左半平面
D. 系统的全部极点都在平面的下半平面
满分：2分
20.以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）
A. 都是系统的数学模型
B. 都与系统的初始化无关
C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D. 与系统的微分方程无关
满分：2分
21.系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。
A. 0.1/s2
B. 0.1/s
C. 1/s2
D. 1/s
满分：2分
22.闭环控制系统中（ ）反馈作用。
A. 已输入信号的大小而存在
B. 不一定存在
C. 必然存在
D. 一定不存在
满分：2分
23.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
满分：2分
24.对于一个线性系统，（ ）。
A. 不能在频域内判别其稳定性
B. 不能在时域内判别其稳定性
C. 若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D. 每个输入所因为的输出不可单独计算
满分：2分
25.系统的传递函数（ ）。
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
满分：2分
26.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线
满分：2分
27.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。
A. τ>0
B. τ<0
C. τ>5
D. 0<τ<5
满分：2分
28.不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A. 数学模型
B. 被控对象
C. 被控参量
D. 结构参数
满分：2分
29.关于叠加原理说法正确的是（ ）。
A. 对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出
B. 叠加原理只适用于线性定常系统
C. 叠加原理只适用于线性系统
D. 叠加原理适用于所有系统
满分：2分
30.温度计的传递函数为1/(Ts+1)，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10°C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（ ）
A. 2.5 °C
B. 3 °C
C. 3.5 °C
D. 1.5°C
满分：2分
31.某典型环节的传递函数是G(s)=1/s，则该环节为（ ）。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 比例环节
满分：2分
32.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（ ）
A. wn不变，增大阻尼比
B. 阻尼比不变，减小wn
C. wn减小，增大阻尼比
D. 阻尼比减小，增大wn
满分：2分
33.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A. 振荡衰减关系
B. 比例线性关系
C. 指数上升关系
D. 等幅振荡关系
满分：2分
34.所谓校正（又称补偿）是指（ ）
A. 加入PID校正器
B. 在系统中增加新的环节或改变某些参数
C. 使系统稳定
D. 使用劳斯判据
满分：2分
35.关于线性系统说法正确的是（ ）。
A. 都可以用传递函数表示
B. 只能用传递函数表示
C. 可以用不同的模型表示
D. 都是稳定的
满分：2分
36.微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：2分
37.一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（ ）
A. -7
B. -3.5
C. -14
D. -1/7
满分：2分
38.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )
A. 反馈传递函数H(s)＝1
B. 反馈信号B(s)＝1
C. 开环传递函数G(s) H(s)＝1
D. 前向传递函数G(s)＝1
满分：2分
39.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
满分：2分
40.以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A. 每个系统只能有一种数学模型
B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
满分：2分
页:
[1]